Son histoire commence en 1910. Pendant plusieurs dizaines d’années, Denon était une marque Nippon Columbia. En 2001, Denon a été rachetée pour sa partie électronique avec 98 % des parts détenues par Ripplewood Holdings et 2 % par Hitachi. En 2002, Ripplewood Holdings  fonde D&M en rachetant Marantz. D&M Holdings est ainsi créé. La marque Denon vient de « l’abréviation de Japan Denki Onkyo » en 1939 : « denki »signifiant « électrique » et « on » ou « onkyo » signifiant « son » ou « acoustique ».